aclnnGridSampler3D【免费下载链接】ops-cv本项目是CANN提供的图像处理、目标检测相关的算子库实现网络在NPU上加速计算。项目地址: https://gitcode.com/cann/ops-cv 查看源码产品支持情况产品是否支持Ascend 950PR/Ascend 950DT√Atlas A3 训练系列产品/Atlas A3 推理系列产品√Atlas A2 训练系列产品/Atlas A2 推理系列产品√Atlas 200I/500 A2 推理产品×Atlas 推理系列产品×Atlas 训练系列产品√功能说明接口功能提供一个输入张量input以及一个对应的grid网格根据grid中每个位置提供的坐标信息将input中对应位置的像素值填充到grid指定的位置得到最终的输出。计算公式输入input、grid网格、输出output的尺寸如下$$ input: (N, C, D_{in}, H_{in}, W_{in})\ grid: (N, D_{out}, H_{out}, W_{out}, 3)\ output: (N, C, D_{out}, H_{out}, W_{out}) $$其中input、grid、output中的N是一致的input和output中的C是一致的grid和output中的$D_{out}$、$H_{out}$、$W_{out}$是一致的grid最后一维大小为3表示input像素位置信息为(x, y, z)会将x、y、z的取值范围归一化到[-1, 1]之间。对于超出范围的坐标会根据paddingMode进行不同处理paddingMode0表示对越界位置用0填充。paddingMode1表示对越界位置用边界值填充。paddingMode2表示对越界位置用边界值的对称值填充。对input采样时会根据interpolationMode进行不同处理interpolationModebilinear表示取input中(x, y, z)周围八个坐标的加权平均值。interpolationModenearest表示取input中距离(x, y, z)最近的坐标值。函数原型每个算子分为两段式接口必须先调用“aclnnGridSampler3DGetWorkspaceSize”接口获取计算所需workspace大小以及包含了算子计算流程的执行器再调用“aclnnGridSampler3D”接口执行计算。aclnnStatus aclnnGridSampler3DGetWorkspaceSize( const aclTensor *input, const aclTensor *grid, int64_t interpolationMode, int64_t paddingMode, bool alignCorners, aclTensor *out, uint64_t *workspaceSize, aclOpExecutor **executor)aclnnStatus aclnnGridSampler3D( void *workspace, uint64_t workspaceSize, aclOpExecutor *executor, aclrtStream stream)aclnnGridSampler3DGetWorkspaceSize参数说明参数名输入/输出描述使用说明数据类型数据格式维度(shape)非连续TensorinputaclTensor*输入进行插值计算的输入张量对应公式中描述的input。支持空Tensor。当数据格式为ND时会按照NCDHW格式进行处理仅当满足条件数据类型为FLOAT32 interpolationMode为0 C轴为4的倍数时支持NDHWC。FLOAT16、FLOAT32、DOUBLE、BFLOAT16NCDHW、NDHWC、ND5√gridaclTensor*输入采样的网格对应公式中描述的grid。支持空Tensor。数据类型与入参input的数据类型一致。支持shape为(N,Dout,Hout,Wout, 3)且N与入参input的shape中的N一致。FLOAT16、FLOAT32、DOUBLE、BFLOAT16ND5√interpolationModeint64_t输入表示插值模式对应公式描述中的interpolationMode。支持0bilinear双线性插值、1nearest最邻近插值两种模式。----paddingModeint64_t输入表示grid范围外填充模式。即当grid有超过[-1, 1]范围的值则按照paddingMode定义的方式处理相应的输出。对应公式描述中的paddingMode。支持0zeros、1border、2reflection三种模式。----alignCornersbool输入表示设定特征图坐标与特征值的对应方式。如果为True则将极值-1和1视为参考输入的角像素点的中心点。如果为False则视为参考输入的角像素点的角点。----outaclTensor*输出插值计算的最终输出结果对应公式中描述的output。支持空Tensor。数据格式和数据类型与input保持一致。shape的N轴、C轴与input保持一致shape的D轴、H轴、W轴与grid保持一致。FLOAT16、FLOAT32、DOUBLE、BFLOAT16NCDHW、NDHWC、ND5√workspaceSizeuint64_t*输出返回需要在Device侧申请的workspace大小。-----executoraclOpExecutor**输出返回op执行器包含了算子计算流程。-----Atlas 训练系列产品 参数input、grid、out的数据类型不支持BFLOAT16。返回值aclnnStatus返回状态码具体参见aclnn返回码。第一段接口完成入参校验出现以下场景时报错返回码错误码描述ACLNN_ERR_PARAM_NULLPTR161001传入的input、grid或out是空指针。ACLNN_ERR_PARAM_INVALID161002input、grid、out的数据类型不在支持的范围之内或数据类型不一致。input、grid、out的数据格式不在支持的范围之内。interpolationMode或paddingMode的值不在支持范围内。input、grid和out的维度关系不匹配。aclnnGridSampler3D参数说明参数名输入/输出描述workspace输入在Device侧申请的workspace内存地址。workspaceSize输入在Device侧申请的workspace大小由第一段接口aclnnGridSampler3DGetWorkspaceSize获取。executor输入op执行器包含了算子计算流程。stream输入指定执行任务的Stream。返回值aclnnStatus返回状态码具体参见aclnn返回码。约束说明输入input的$D轴的大小 * H轴的大小 * W轴的大小 INT32的最大值$。确定性计算aclnnGridSampler3D默认确定性实现。调用示例示例代码如下仅供参考具体编译和执行过程请参考编译与运行样例。#include iostream #include vector #include acl/acl.h #include aclnnop/aclnn_grid_sampler3d.h #define CHECK_RET(cond, return_expr) \ do { \ if (!(cond)) { \ return_expr; \ } \ } while (0) #define LOG_PRINT(message, ...) \ do { \ printf(message, ##__VA_ARGS__); \ } while (0) int64_t GetShapeSize(const std::vectorint64_t shape) { int64_t shapeSize 1; for (auto i : shape) { shapeSize * i; } return shapeSize; } int Init(int32_t deviceId, aclrtStream *stream) { // 固定写法资源初始化 auto ret aclInit(nullptr); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclInit failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); ret aclrtSetDevice(deviceId); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclrtSetDevice failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); ret aclrtCreateStream(stream); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclrtCreateStream failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); return 0; } template typename T int CreateAclTensor(const std::vectorT hostData, const std::vectorint64_t shape, void **deviceAddr, aclDataType dataType, aclTensor **tensor) { auto size GetShapeSize(shape) * sizeof(T); // 调用aclrtMalloc申请device侧内存 auto ret aclrtMalloc(deviceAddr, size, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclrtMalloc failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); // 调用aclrtMemcpy将host侧数据拷贝到device侧内存上 ret aclrtMemcpy(*deviceAddr, size, hostData.data(), size, ACL_MEMCPY_HOST_TO_DEVICE); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclrtMemcpy failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); // 计算连续tensor的strides std::vectorint64_t strides(shape.size(), 1); for (int64_t i shape.size() - 2; i 0; i--) { strides[i] shape[i 1] * strides[i 1]; } // 调用aclCreateTensor接口创建aclTensor *tensor aclCreateTensor(shape.data(), shape.size(), dataType, strides.data(), 0, aclFormat::ACL_FORMAT_NCDHW, shape.data(), shape.size(), *deviceAddr); return 0; } int main() { // 1. 固定写法device/stream初始化参考acl API手册 // 根据自己的实际device填写deviceId int32_t deviceId 0; aclrtStream stream; auto ret Init(deviceId, stream); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(Init acl failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); // 2. 构造输入与输出需要根据API的接口自定义构造 int64_t interpolationMode 0; int64_t paddingMode 0; bool alignCorners false; std::vectorint64_t inputShape {1, 1, 1, 3, 3}; std::vectorint64_t gridShape {1, 1, 2, 2, 3}; std::vectorint64_t outShape {1, 1, 1, 2, 2}; void *inputDeviceAddr nullptr; void *gridDeviceAddr nullptr; void *outDeviceAddr nullptr; aclTensor *input nullptr; aclTensor *grid nullptr; aclTensor *out nullptr; std::vectorfloat inputHostData {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}; std::vectorfloat gridHostData {-1, -1, 0, -1, 1, -1, -1, 0, 0, 0, 1, 0}; std::vectorfloat outHostData {0, 0, 0, 0}; // 创建input aclTensor ret CreateAclTensor(inputHostData, inputShape, inputDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, input); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, return ret); // 创建grid aclTensor ret CreateAclTensor(gridHostData, gridShape, gridDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, grid); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, return ret); // 创建out aclTensor ret CreateAclTensor(outHostData, outShape, outDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, out); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, return ret); // 3. 调用CANN算子库API需要修改为具体的Api名称 uint64_t workspaceSize 0; aclOpExecutor *executor; // 调用aclnnGridSampler3D第一段接口 ret aclnnGridSampler3DGetWorkspaceSize( input, grid, interpolationMode, paddingMode, alignCorners, out, workspaceSize, executor); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclnnGridSampler3DGetWorkspaceSize failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); // 根据第一段接口计算出的workspaceSize申请device内存 void *workspaceAddr nullptr; if (workspaceSize 0) { ret aclrtMalloc(workspaceAddr, workspaceSize, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(allocate workspace failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); } // 调用aclnnGridSampler3D第二段接口 ret aclnnGridSampler3D(workspaceAddr, workspaceSize, executor, stream); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclnnGridSampler3D failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); // 4. 固定写法同步等待任务执行结束 ret aclrtSynchronizeStream(stream); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclrtSynchronizeStream failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); // 5. 获取输出的值将device侧内存上的结果拷贝至host侧需要根据具体API的接口定义修改 auto size GetShapeSize(outShape); std::vectorfloat resultData(size, 0); ret aclrtMemcpy(resultData.data(), resultData.size() * sizeof(resultData[0]), outDeviceAddr, size * sizeof(resultData[0]), ACL_MEMCPY_DEVICE_TO_HOST); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(copy resultData from device to host failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); for (int64_t i 0; i size; i) { LOG_PRINT(resultData[%ld] is: %f\n, i, resultData[i]); } // 6. 释放aclTensor需要根据具体API的接口定义修改 aclDestroyTensor(input); aclDestroyTensor(grid); aclDestroyTensor(out); // 7. 释放device资源需要根据具体API的接口定义修改 aclrtFree(inputDeviceAddr); aclrtFree(gridDeviceAddr); aclrtFree(outDeviceAddr); if (workspaceSize 0) { aclrtFree(workspaceAddr); } aclrtDestroyStream(stream); aclrtResetDevice(deviceId); aclFinalize(); return 0; }【免费下载链接】ops-cv本项目是CANN提供的图像处理、目标检测相关的算子库实现网络在NPU上加速计算。项目地址: https://gitcode.com/cann/ops-cv创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考