【雷达信号处理前沿：从通感算一体化到生成式智能】5.3 网络化感知与多基站数据融合：时钟同步与融合策略

目录5.3.1 网络化感知架构与多基站协同模型5.3.1.1 分布式MIMO感知网络拓扑5.3.1.2 多静态感知配置与信号模型5.3.1.3 协作感知中的Fronthaul与Backhaul约束5.3.2 时钟同步机制与相位一致性保障5.3.2.1 时间同步误差模型与Cramér-Rao界分析5.3.2.2 空口校准与参考时钟分发协议5.3.2.3 载波频率偏移补偿与相位同步算法5.3.3 多基站数据融合策略5.3.3.1 信号级融合：相干与非相干处理5.3.3.2 特征级融合：参数估计与状态向量融合5.3.3.3 决策级融合：检测与定位联合优化5.3.4 网络化感知系统性能边界与优化设计5.3.4.1 融合增益与覆盖扩展量化分析5.3.4.2 干扰管理与资源分配策略5.3.4.3 非视距条件下的鲁棒融合机制5.3.1 网络化感知架构与多基站协同模型5.3.1.1 分布式MIMO感知网络拓扑6G通感算一体化系统依托超密集部署的接入点（AP）构成分布式MIMO感知网络。该拓扑将传统单基站自发自收的感知模式扩展至多节点协作框架，空间上分离的发射节点与接收节点通过前传链路（fronthaul）与回传链路（backhaul）连接至融合中心（Fusion Center, FC），形成动态可重构的感知网格。网络节点涵盖宏基站、微基站、用户设备（UE）