本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、无线蓝牙模块、电机驱动电路、霍尔传感器、蜂鸣器报警、按键电路、GPS模块和蓝牙模块及电源组成。【1】通过单片机实时读取内部RTC时钟数据通过霍尔传感器采集电机转动速度从而计算出电机转动运行里程。驱动TFT彩屏显示所有相关数据以及是否有人乘坐状态。根据不同时间段收费标准不同以及出租车起步价可以计算出租车收费情况。具体收费标准总价3公里内价(起步价)3公里外路程*单价停车等待时间*等待单价。其中时钟时间、起步价、时间段内的单价夜间/白天、停车等待单价以及超速阈值都可以进行按键设置且设置数据保存到FLASH中具有掉电不丢失数据的功能。【2】上电设备初始化完成后液晶显示相应数据包括时间、是否乘坐客人、白天单价、晚上单价、起步价、停车等待单价、车辆限速阈值、当前速度、里程、收费金额。当有人乘坐出租车后设备开始通过上述描述进行计费如果出现超速蜂鸣器报警提醒。当乘坐出租车结束后通过按键结束计费。【3】通过按键可以设置夜间及白天单价23:00-05:00表示夜间05:00-23:00表示白天时间为实时时钟时间。可以设置起步价。可以设置停车时速度为0表示停车计费单价(每10s单价方便演示)可以设置超速报警的速度阈值当速度超过阈值是报警。【4】在按键非设置数据的状态下按键能够设置PWM驱动电机不同速度运行。只有当有人乘坐的情况下才会开始统计运行里程以及收费金额。【5】数据中为了方便演示速度是实际速度的100倍不然没法演示。里程扩大了1000倍方便演示。如果不扩大没法演示比如跑3公里需要半天时间无法演示。【6】增加GPS模块和蓝牙模块。将液晶显示内容和GPS经纬度信息实时上传到蓝牙串口助手APP。