5.1 倍福PLC使用PID控制科尔摩根DDR伺服电机介绍

一、项目背景某项目需要给客户的被测电机产生20NM的稳定负载转矩，需要稳定在正负0.5NM，即19.5-20.5NM。控制思路：用扭矩传感器测量并反馈扭矩到倍福PLC中，倍福PLC中使用PID算法计算出需要设置给伺服的扭矩大小，使用扭矩控制(MC_TorqueControl)输出给伺服电机，实现闭环控制。机械选型：选择科尔摩根的DDR C061B系列伺服电机，DDR电机直接负载连接（即将转子连接到负载，定子框架安装到机器上），避免减速箱、皮带或皮带轮的维护。