四工位联动+板翘50mm不卡板——一套AOI自动分板连线的技术实现

PCB内外层AOI检测制程中传统分段式作业需多台单机配合人工转运效率低且易混料。本文介绍一套整合上料、检测、分拣、下料的自动分板连线方案。系统架构方案采用“六轴机械手收放板机AOI主机”集成架构四工位联动设计配置NG暂存位实现全流程无人化闭环。关键技术1. 多工位协同控制四工位并行作业上料、检测、分板、下料互不阻塞产速达12 Pcs/min。2. 板翘自适应通过机械手具备自动寻边与位姿调整能力板翘50mm以内无卡板减少停机。3. OK/NG智能分拣视觉系统输出检测结果PLC控制分拣机构将NG板送入暂存位杜绝混料。4. MES数据追溯扫码识别板件ID实时上传检测结果与工位状态形成生产数据闭环。落地效果某PCB工厂外层AOI线改造后单班减少操作员2人产能提升约30%混料投诉归零。总结该方案通过整线集成替代分段作业在效率、良率、数据化方面均有明显收益。欢迎同行交流连线改造经验。