单相机带角度定位引导方法一 九点标定九点标定的作用图像坐标系转换为机械手坐标系九点标定的效果验证走一个指定图像位置指挥机械手走过去二 设置图像基准位置三 设置机械手基准位置四 旋转标定五 生产