【无标题】第1章 分布式认知雷达网络与多智能体协同

目录1.1 异构网络化感知架构1.1.1 分布式相参阵列与频谱共生1.1.2 频谱共享的势博弈模型1.2 去中心化部分可观测马尔可夫决策过程（Dec-POMDP）1.2.1 数学形式化1.2.2 值分解网络（VDN）的可加性验证1.3 MultiAgentRadarSim 仿真框架1.4 验证与批判性分析1.4.1 数学验证：分布式后验的收敛性1.4.2 代码验证：单元测试结果1.4.3 局限性与未来方向1.5 本章小结1.1 异构网络化感知架构1.1.1 分布式相参阵列与频谱共生现代认知雷达网络突破了传统单基地雷达的物理局限，通过分布式相参处理（DCP）实现空频联合增益。DARPA的Spectral Coexistence项目表明，当$N$ 部雷达节点实现相位同步误差小于$\delta\phi \pi/8$ 时，相干积累增益可达$N^2$ （理论极限）而非非相参的$N$ 倍。定义1.1（认知权重与后验分解）设目标状态$x \in \mathbb{R}^n$ ，第$i$ 个雷达节点的局部观测为$Z_i$ ，认