点击下方卡片关注「3D视觉工坊」公众号选择星标干货第一时间送达3D视觉工坊很荣幸邀请到了复旦大学与上海创智学院联培博士生陈晋为大家着重分享他们团队的工作EgoHumanoid。如果您有相关内容需要分享欢迎文末联系我们。EgoHumanoid: Unlocking In-the-Wild Loco-Manipulation with Robot-Free Egocentric Demonstration论文:https://arxiv.org/abs/2602.10106主页:ttps://opendrivelab.com/EgoHumanoid/代码:https://github.com/OpenDriveLab/EgoHumanoid直播信息时间2026年04月09日(周四)1900主题EgoHumanoid开源人类第一视角演示解锁人形机器人全域泛化移动操作直播平台3D视觉工坊视频号点击按钮预约直播3D视觉工坊哔哩哔哩也将同步直播主讲嘉宾陈晋复旦大学与上海创智学院联培博士生陈晋复旦大学与上海创智学院联培博士生师从李弘扬教授。曾在上海人工智能实验室、智元机器人、超维动力担任研究实习生专注于Humanoid Loco-Manipulation研究相关成果发表于TRO、ICLR等顶级会议与期刊深度参与EgoHumanoid、WholeBodyVLA等前沿工作致力于通过人类演示实现人形机器人全域泛化移动操作能力。直播大纲人形机器人移动操作Loco-Manipulation核心挑战传统遥操作数据采集的局限与痛点EgoHumanoid人类自中心演示驱动的跨具身迁移方案视角对齐与动作对齐核心技术解析WholeBodyVLA全身统一控制框架与训练方法真实场景泛化效果与实验展示EgoHumanoid代码使用指南参与方式注3D视觉工坊很荣幸邀请到了复旦大学与上海创智学院联培博士生陈晋为大家着重分享他们团队的工作EgoHumanoid。如果您有相关工作需要分享欢迎联系微信cv3d009请备注宣传工作则不予通过。