班级机器人工程姓名劳勇豪学号1234160122日期2026/4/5一、项目名称基于 RobotStudio 的工业机器人工作站系统模型创建建模 — 测量 — 机械装置 — 工具创建二、项目目的熟练掌握 RobotStudio 基本建模操作能独立创建 3D 模型。学会使用测量工具对模型尺寸、角度、距离进行准确测量。能够创建可运动的机械装置并完成运动参数设置。掌握机器人工具创建、坐标系设定与安装验证的完整流程。完成工作站模型从无到有的完整搭建具备基础离线仿真能力。三、使用软件ABB RobotStudio 6.01 及以上版本四、项目实操过程任务 3-1 建模功能的使用新建空工作站打开软件 → 点击「文件」→「新建」→ 选择「空工作站」→ 点击「创建」建立空白工作站环境。创建立体模型圆柱体切换到「建模」选项卡 → 点击「固体」→ 选择「圆柱体」→ 在参数窗口输入基座中心点000半径300 mm高度500 mm点击「创建」完成圆柱体模型生成。如图模型属性设置与保存右键单击创建好的模型 → 可设置颜色、位置、显示 / 隐藏等属性。右键 → 选择「导出几何体」将模型保存完成建模任务。其中导出格式有很多如图任务 3-2创建机械装置简易活塞创建活塞模型部件新建工作站并保存为 5-4 example → 建模 → 固体 → 圆柱体活塞直径 100 mm高度 20 mm活塞杆直径 40 mm高度 500 mm部件装配与组合右键活塞杆 → 位置 → 放置 → 一个点 → 捕捉中心 → 将活塞杆底面圆心对准活塞上表面圆心。点击「结合」→ 分别选中活塞和活塞杆 → 确定完成合并并隐藏部件2和部件4。创建套筒并求差创建内套筒直径 100 mm高 400 mm、外套筒直径 120 mm高 420 mm。使用「框架」定位 → 点击「减去」→ 用外套筒减去内套筒生成套筒结构。右键单击活塞设置放置方式“一个点”设置机械运动特性建模 → 点击「创建机械装置」名称简易活塞类型设备链接 L1套筒设为 BaseLink链接 L2活塞接点 J1类型「往复的」位置 20 mm ~ 300 mm添加姿态原点位置20、姿态_300300转换时间设为 3 秒。数值都改为三点击「编译机械装置」使用「手动关节」拖动活塞可正常上下移动设置成功。五、实操结果完成 3D 模型创建、属性设置与保存。完成长方体、圆柱、锥体及距离的准确测量。成功创建简易活塞机械装置可实现往复直线运动。完成工具坐标系设定、工具创建与机器人安装可正常使用。所有步骤均按文档要求完成工作站运行正常。六、遇到的问题及解决方法模型中心对不准解决打开「捕捉中心 / 捕捉末端」用「一个点 / 两点 / 三点」放置方式精确定位。机械装置不能动解决检查链接父子关系、接点类型与行程范围重新编译机械装置。工具安装方向反了解决重新设定本地原点与旋转角度修正框架方向后再次安装。七、实训心得通过本次按步骤完整实操我熟练掌握了 RobotStudio 从建模、测量、机械装置创建到工具配置的全流程。每一步操作都让我更理解工业机器人仿真工作站的搭建逻辑也提升了我的软件操作能力和工程实践能力为后续机器人离线编程与仿真学习打下了扎实基础。