目录第一部分：原理详解16.1 极低比特下的声纳特征保持16.1.1 混合精度量化感知训练（QAT）在声纳回波中的信噪比敏感度分析16.1.2 针对FPGA/ASIC的深度可分离卷积与结构化剪枝16.1.3 硬件感知的神经架构搜索（HW-NAS）自动生成低延迟检测网络16.2 结构化伪代码第三部分：代码实现交付物 Ch16_1_1_QAT_Sonar_Training.py交付物 Ch16_1_2_Structured_Pruning_FPGA.py交付物 Ch16_1_3_QAT_Sonar_Export.py交付物 Ch16_1_3_HWNAS_Sonar_Optimization.py第一部分：原理详解16.1 极低比特下的声纳特征保持