pycharm的conda环境继承系统python的ros先选择好自己的conda环境也可以直接生成这时打开项目的代码会发现没有ros环境# 找到你的 conda 环境 site-packages 路径 python -c import site; print(site.getsitepackages()) 结果 (NineCollege) ztlztl-legion:~/Documents/NineCollege/lstm$ python -c import site; print(site.getsitepackages()) [/home/ztl/miniconda3/envs/NineCollege/lib/python3.8/site-packages]用命令找到当前conda的第三方库在哪里#cd进conda环境的第三方包中 ztlztl-legion:~$ cd /home/ztl/miniconda3/envs/NineCollege/lib/python3.8/site-packages #编辑sitecustomize文件该文件在python启动时自动加载去集成其他包 ztlztl-legion:~/miniconda3/envs/NineCollege/lib/python3.8/site-packages$ vim sitecustomize.py #写入 import sys sys.path.append(/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages) # 按你的发行版修改代码找到了ros