6.3 多接口协同开发在实际嵌入式项目中，往往需要多个接口协同工作才能完成复杂功能。例如，GPIO检测按键触发I2C传感器采集数据，通过UART上报结果；或者GPIO控制LED指示SPI Flash读写状态。本节将详细介绍多接口协同开发中的资源冲突解决方法和协同实战案例。一、多接口冲突解决1. 引脚复用冲突RK3588的引脚复用功能允许一个物理引脚承担多种功能，但也容易引发冲突。引脚复用冲突的常见场景：冲突类型描述典型例子功能冲突两个功能模块争用同一引脚UART2_TX和I2C2_SCL共用GPIO4_B1驱动冲突两个驱动同时申请同一引脚内核驱动和设备树同时配置电平冲突外设电平要求与引脚配置不匹配3.3V引脚连接5V外设冲突排查方法：bash# 1. 查看当前引脚占用情况 cat /sys/kernel/deb