库卡机器人插拔SmartPAD示教器的方法

正常情况下库卡机器人SmartPAD示教器均连接到库卡机器人系统X19接口用于库卡机器人的人机交互。如需将库卡机器人SmartPAD示教器拔下且不影响库卡机器人的正常程序运行操作方法如下如下图左所示按下图示按钮将SmartPAD示教器电缆从如下图右所示位置拔出此时库卡系统正常运行。如直接从如下图右所示位置直接拔出此时库卡系统将报错而无法运行。