人类微弱优势险胜机器人分拣挑战，人形机器人加速“上岗”或与人类“轮班制”工作

人类险胜机器人分拣挑战近期在Figure AI一场10小时「人类 vs 机器人」包裹分拣挑战里实习生Aime最终分拣12924件包裹Figure 03则完成12732件人类以192件的微弱优势守住了胜利。多家媒体称这可能会是人类最后一次在与机器人的对决里获得胜利。结束比赛后实习生Aime手指和手部多个关节出现酸胀感无法继续分拣工作而Figure 03则还能坚守岗位说明速度上人类胜利但持续工作方面机器人更胜一筹。机器人直播分拣引关注比赛前Figure把包裹分拣做成连续直播。最初展示8小时自主分拣后拉长到24小时以上至截稿前已连续直播137个小时。直播内容是几台Figure 03站在传送带旁一遍遍识别、抓取、翻转包裹再将面单或条码朝向指定方向放回去。直播间观众给机器人起名字让直播变成「真人秀」。这场枯燥物流动作的直播吸引了几百万甚至上千万网友围观有人调侃机器人抢了仓库工人和主播的活还有人把它当助眠神器。对Figure来说这正是想要的效果能给其更多修正机器人的机会。选择包裹分拣考验的是工业任务里最难的工作。对人来说分拣包裹简单但对机器人来说是视觉、抓取、力度控制、路径规划等综合性能力考验。包裹类型多样机器人还需看清条码和姿态再决定抓取位置和力度直播中「翻车」的机器人不少。此次参与直播分拣的机器人是Figure 03身高约173厘米重量61公斤最大载荷20公斤续航约5小时全电驱支持无线充电。它是通用人形平台依靠Figure自研的Helix视觉 - 语言 - 动作模型处理包裹分拣。该模型分「慢系统」和「快系统」「快系统」能以200Hz的频率控制手、腕、躯干和手指的连续动作。Figure还强化了其手部和视觉能力让机器人抓取更接近人类拣货能力。人形机器人先去工厂打工Figure从2022年创立之初就几乎All in机器人工业领域。2024年Figure 02进入BMW位于美国南卡罗来纳州Spartanburg的工厂测试参与实际生产任务。这表明机器人进入产线已成为现实。除Figure外国内外机器人公司也将目光投向工厂和仓库。国内智元机器人落地重心在工业智能制造、物流分拣等远征A2 - W在周转箱拆码垛等场景应用精灵G1用于仓储分拣还与富临精工、德马科技达成合作。优必选的Walker S系列面向工业场景多次进入车厂实训还与富士康、顺丰合作。小米人形机器人今年3月进入小米汽车工厂「实习」在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景自主作业自攻螺母上件工站数据亮眼。魔法原子的MagicBot进入工厂产线进行多项作业训练。海外特斯拉的Optimus在自家工厂进行电池分拣、零部件搬运等任务演示还承诺完成验证后对外出售。与人类“轮班制”工厂机器人的下一个选择目前人形机器人不是工厂的最优解。单一动作速度和精度上专用机械臂更成熟与熟练工人相比人形机器人也不便宜。它目前能解决的可能不是标准化岗位也不能立刻替代熟练工人或许可与人类「轮班制」工作负责夜班、节假日工作或老旧仓库自动化岗位。工厂追求产线、仓库、班次稳定运转专用机械臂虽快但需固定工位熟练工人难长期从事无聊岗位。人形机器人能力介于两者之间若能像人一样使用现有通道等可绕开大规模改造产线成本适应现有环境。人形机器人要让企业信任展示长期稳定性才能走进更多工厂完成「无聊」工作。