版本: v1.0 |日期: 2026-05-15目标读者: 具身智能研究者、机器人学习工程师、人形机器人开发者前置知识: 基础强化学习(PPO)、PyTorch、刚体动力学概念📑 目录1. 初见 MultiModalWBC:我们到底在解决什么问题?1.1 人形机器人控制的"碎片化"困境1.2 多模态统一:一个框架,三种能力